变结构控制的理论及设计方法

1 (p1): 第一章 变结构控制的理论基础与基本概念
1 (p1-2): 1．1 非线性系统的若干基本概念
1 (p1-3): 1．1．1 非线性系统的某些基本性质
4 (p1-4): 1．1．2 某些非线性系统的奇异性
8 (p1-5): 1．1．3 右端不连续的微分方程
17 (p1-6): 1．1．4 滑动模态
19 (p1-7): 1．1．5 简短结束语
19 (p1-8): 1．2 继电系统及其相平面分析
19 (p1-9): 1．2．1 继电系统概述
20 (p1-10): 1．2．2 双位式自动驾驶仪的相平面分析
24 (p1-11): 1．2．3 有滞后双位式自动驾驶仪的相平面研究
25 (p1-12): 1．2．4 简短结束语
26 (p1-13): 1．3．1 二阶线性系统的变结构控制例子
26 (p1-14): 1．3 二阶变结构控制系统
28 (p1-15): 1．3．2 关于变结构控制的若干基本特性
29 (p1-16): 1．3．3 平稳态抖振
29 (p1-17): 1．3．4 隐含的问题
30 (p1-18): 1．3．5 简短结束语
30 (p1-19): 1．4 变结构控制系统的一般特性与理论
31 (p1-20): 1．4．1 变结构控制定义
34 (p1-21): 1．4．2 变结构控制系统的品质、趋近律
36 (p1-22): 1．4．3 变结构控制系统的数学模型
38 (p1-23): 1．4．4 多控制变量的切换模式
41 (p1-24): 1．4．5 变结构控制的结构形式
43 (p1-25): 1．4．6 非线性系统的综合方法简介
45 (p1-26): 1．4．7 变结构控制的特点
46 (p1-27): 1．4．8 到达条件
48 (p1-28): 1．4．9 简短发展史
49 (p1-29): 1．4．10 简短结束语
50 (p1-30): 参考文献
52 (p2): 第二章 相变量表示的系统的变结构控制
52 (p2-2): 2．1 二阶相变量线性系统
52 (p2-3): 2．1．1 线性切换函数——控制受限情况
59 (p2-4): 2．1．2 线性切换函数——控制不受限情况
63 (p2-5): 2．1．3 二次型切换函数
69 (p2-6): 2．1．4 简短结束语
70 (p2-7): 2．2 高阶相变量线性系统
70 (p2-8): 2．2．1 线性切换函数——控制受限情况
72 (p2-9): 2．2．2 线性切换函数——控制不受限情况
74 (p2-10): 2．2．3 二次型切换函数
81 (p2-11): 2．2．4 简短结束语
82 (p2-12): 2．3 可变参数系统的变结构控制
82 (p2-13): 2．3．1 概要
84 (p2-14): 2．3．2 线性切换函数——控制受限情况
86 (p2-15): 2．3．3 线性切换函数——控制不受限情况
87 (p2-16): 2．3．4 二次型切换函数
89 (p2-17): 2．3．5 简短结束语
89 (p2-18): 参考文献
90 (p3): 第三章 一般线性系统的变结构控制
90 (p3-2): 3．1 线性变结构系统的一般性质
91 (p3-3): 3．1．1 关于线性系统的几个基本假设
92 (p3-4): 3．1．2 线性变结构系统的基本性质
94 (p3-5): 3．1．3 控制的结构形式
98 (p3-6): 3．1．4 切换模式——递阶控制的模式
99 (p3-7): 3．1．5 简短结束语
99 (p3-8): 3．2 多输入线性变结构系统的递阶控制
99 (p3-9): 3．2．1 滑动模态的类型
101 (p3-10): 3．2．2 固定顺序递阶控制
102 (p3-11): 3．2．3 自由递阶控制
103 (p3-12): 3．2．4 最终滑动模态控制
105 (p3-13): 3．2．5 分散滑动模态控制
107 (p3-14): 3．2．6 简短结束语
107 (p3-15): 3．3 固定递阶变结构控制
107 (p3-16): 3．3．1 控制同时起动情况
109 (p3-17): 3．3．2 控制顺序起动情况
111 (p3-18): 3．3．3 简短结束语
111 (p3-19): 3．4 自由递阶变结构控制
111 (p3-20): 3．4．1 滑动模态的存在性
112 (p3-21): 3．4．2 S_0子空间的到达性
113 (p3-22): 3．4．3 S_0上的滑动模态
114 (p3-23): 3．5 最终滑动模态控制
114 (p3-24): 3．5．1 最终滑动模态控制的结构
114 (p3-25): 3．4．4…